サーボモータキット TERASIC-SERVO-MOTOR-KIT SMK P0288
このキットにはサーボモータドライバのドーターカードとサーボモータがそれぞれ一つずつ同梱されています。
モータドライバカードは最大24個のサーボモータを駆動することができます。
このモータドライバカードにより、六足歩行ロボット、二足歩行ロボット、アームロボットなど複数の関節をもつロボットを開発することができます。
モータドライバカードには3.3V 2x20 GPIOインタフェースを備えており、DEシリーズ(DE0-Nano、DE0-Nano-SoC)のFPGAボードをホストとして簡単に接続することが可能です。
ホストボードからモータドライバカードへPWM信号を送ることでサーボモータの回転角を制御します。
このキットにはPWM IPとサーボモータを制御するサンプルアプリケーションが含まれているので、簡単にロボット開発を始めることができます。
◆仕様
モータドライバドーターカード
- モータ駆動用入力電圧:6.2〜12V DC
- ホストボード用電源出力:5V DC
- 2x20 3.3V GPIOインターフェース
- サーボモータ最大24個駆動
- 各駆動ポートにヒューズ保護を採用
- ビルトインAltera CPLD、パワーモータチップ:
・バッテリー電圧モニター
・電流モニター
・バッテリー残量低下時または過電流時に自動シャットダウン
・サンプルソースを公開

サーボモータ MG966R
- 回転角:0〜120
- 質量:55g
- 寸法:40.7x19.7x42.9mm
- 停動トルク:9.4 kg·cm (4.8V); 11 kg·cm (6.0V)
- 回転速度:0.19sec/60degree (4.8V); 0.15sec/60degree (6.0V)
- 動作電圧:4.8〜6.6V
- ギアタイプ:金属ギア

◆レイアウト

- サイズ:79.12*91.35 mm
◆リソースファイルはこちら
◆デモファイルはこちら
※注意事項
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